轴向柱塞马达的自动检测
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土方机械需要巨大的能源来提供它们在土木工程中使用所需的动力。 “液压马达”允许应用这种动力来使机器运动，此外，“控制阀”还为操作员提供执行此类机器所需的必要任务所需的精确感觉和控制，包括挖沟、岩石破碎和拆除.这些相同的电机也用于起重机、轮式装载机和一般建筑设备。虽然不是新产品，但此类电机和控制阀的设计已经有几十年的历史了，但在过去几年中，整体制造方法发生了迅速变化，以考虑到对更多模块化设计、制造和装配的需求-时间制造。位于英国普利茅斯的川崎精密机械（英国）有限公司是此类电机和泵的领先制造商之一。他们与 Industrial Vision Systems Ltd 接洽，以提出一种解决方案，为他们的半自动装配过程提供此类泵的自动检查。需要检查的泵处于子装配阶段，此时它们应进行检查过程。由于结构的高度模块化特性，泵的每个部分都可以有许多不同的衍生产品，这些衍生产品总体上对工业应用中的泵有不同的影响。因此，对于制造过程来说，检查所有组件的类型和编号是否正确对于开始泵的构造至关重要。一旦建成，如果在制造过程的后期检测到故障，对此类单元进行返工是困难且昂贵的，因此自动目视检查对于成功制造优质电机和泵至关重要。
该项目的第一部分涉及系统地定义每个部件如何在视觉系统的夹具上呈现，理想情况下将所有组件安装到一个大型夹具设计中，以便多个相机在一个检查位置查看所有组件。一旦确定了旅行板固定装置的最终设计，就可以确认最终的摄像机位置和照明位置。该机器包含一个中央辊式进料输送系统，并结合到输送机中是气动驱动的停止器。摄像机、光学器件和灯安装在安装在主检查罩内的单独的销钉固定装置上。整个系统与环境光隔绝，以防止这种影响视觉系统结果。然后从 IVS 软件中可用的标准例程中选择机器视觉检查功能，并部署以依次检查夹具板上的六个主要组件。主泵检查和相关的阀板和盖检查是通过使用与相关类型的训练模板匹配来完成的。由于产品在板上的精确定位，不需要模板的旋转运动。在软件检查了所有组件的所有特性后，它会确定泵清单是否满足所有指定的公差，或者是否必须对零件进行返工或拒收。
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